2025中关村论坛年会上，“具身智能”不光成为热词，并且从屏幕“照进实际”。在科技成就展区，一款名为“天工”的具身智能机器人迈着稳健脚步，经过斜坡、碎石、沙袋等杂乱地势。“天工”的举动为何如此灵敏而精准？这是因为其内置了“慧思开物”。

  “作为通用具身智能渠道，慧思开物相当于机器人的大脑。它能让机器人经过自然言语了解咱们的一些指令，然后了解周围的环境。”北京人形机器人立异中心有限公司工作人员李怡彭说，“天工”可实时调整全身动作与步态，自若应对各种不知道和杂乱的地势环境，具有强壮的运动控制才能，现在已在电力巡检等场景中，完结了放电操作和倒闸操作的实训。

  具身智能是指将人工智能集成到机器人等物理实体中，赋予它们感知，从环境中学习并动态地与环境动态互动的才能。

  同样是具身智能机器人，进阶版“天工2.0”机器人在中关村论坛上初次对外露脸。面临高台阶、斜坡、楼梯、坑洼路面等杂乱地势，“天工2.0”乃至能自若地切换成“微曲膝”等形式，通行更灵活敏捷；搭载了自研双电池快换电体系，可在站立场景下进行换电；具有工业级上肢负载才能，双臂承载16公斤的结尾稳态负重，动态作业精度到达毫米级。

  在零售职业，具身智能使用已进入实验阶段。在年会上展现的北京银河通用机器人Galbot，凭仗具身大模型、端到端导航等技能，完结了从补货到取货的全链条无人化运营、24小时无人值守运营，还提升了库存办理精准度和供应链功率。

  “具身智能被以为是敞开通用AI新时代的钥匙，是人工智能的开展趋势，敞开了以大模型为中心的核算智能与物理智能交融开展的新征途。”中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员于海斌以为，在通用终端形状方面，人形机器人被以为是具身智能的最佳载体，但未必是仅有答案。

  “在具身智能通用控制中，机械臂使用大言语模型和视觉言语模型，完结零练习完结杂乱指令，比方封闭抽屉、将废物放入废物盘中。”于海斌说，具身智能驾驭也是具身智能技能使用的典型事例。驾驭体系经过物理智能体、虚拟智能体、实在交通场景之间的继续交互，完结智能体系在杂乱交通场景中的精准感知、高效履行、自主进化。

  “具身智能”本年初次写入政府工作报告。《北京具身智能科学技能立异与工业培养举动计划（2025—2027年）》提出，北京将使用三年时刻，力求打破百余项关键技能，推进万台具身机器人规划落地，培养千亿级工业集群。

  在2025中关村论坛年会现场，具身智能工业的打破和布局有了更多具象化的展现：能跑会跳，乃至会作揖拜年的机器狗；经过与AI协作对相片进行解析，在现场就画出人物肖像的机械臂；清华大学孵化团队带来的全球首款全直驱仿人五指灵活手，搭载12个自动自由度、100点触觉阵列传感器，能感知物体的硬度、温度乃至边际形状，完结试管分拣、红酒开瓶等高精度动作……

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